1)有篩鼓運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
    根據(jù)摩擦物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，摩擦可分為靜摩擦和動(dòng)摩擦。靜摩擦的摩擦因數(shù)總是大于動(dòng)摩擦的摩擦因數(shù)。
2)有篩鼓的運(yùn)動(dòng)方式
    根據(jù)摩擦物體的運(yùn)動(dòng)方式，摩擦可分為滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。在相同的干燥程度和材料下，滑動(dòng)摩擦的摩擦因數(shù)約為滾動(dòng)摩擦的10-100倍。
3)篩鼓表面潤(rùn)滑
    摩擦可分為干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦和混合摩擦。
    ①干摩擦:是兩個(gè)摩擦表面之間不加任何潤(rùn)滑劑，直接接觸產(chǎn)生的摩擦。此時(shí)摩擦因數(shù)很大，約為f=0.1-0.5，有時(shí)超過(guò)1.0.干摩擦?xí)?dǎo)致零件表面嚴(yán)重磨損，在摩擦傳動(dòng)（如皮帶傳動(dòng)）或制動(dòng)裝置中干摩擦是有益的，而在各種機(jī)械傳動(dòng)中干摩擦是非常有害的，應(yīng)盡量避免。
    ②液體摩擦:兩個(gè)摩擦面之間充滿潤(rùn)滑劑后，兩個(gè)摩擦面不會(huì)直接接觸，此時(shí)潤(rùn)滑劑內(nèi)部會(huì)發(fā)生摩擦。所以叫液體摩擦。這種摩擦因素很小，大約在f=0.003-0.01之間。液體摩擦是指兩個(gè)摩擦表面不磨損。為了延長(zhǎng)零件的使用壽命，應(yīng)盡可能建立液體摩擦。篩鼓更是需要液體摩擦。一般正常工作的滑動(dòng)軸承在潤(rùn)滑條件下能夠獲得液體摩擦。
    ③界限摩擦：兩個(gè)摩擦表面之間只有一層極飽（約0.1-0.2um)潤(rùn)滑油膜是從液體過(guò)度潤(rùn)滑到干摩擦的界限，因此被稱為邊界限摩擦，摩擦因數(shù)約在f=0.01-0.1間房間，此時(shí)磨損相當(dāng)大，如機(jī)器啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生界限摩擦。
    ④混合摩擦：干摩擦與邊界摩擦之間的摩擦變成半干摩擦，邊界摩擦與液體摩擦之間的摩擦變成半液體摩擦，半干摩擦和半液體摩擦變成混合摩擦。混合摩擦的摩擦因數(shù)變化范圍很大，常見(jiàn)于篩鼓的啟動(dòng)和制動(dòng)。